昔者仲尼与于蜡宾[1]，事毕，出游于观之上[2]，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也[3]。言偃在侧曰[4]："君子何叹[5]？"孔子曰："大道之行也[6]，与三代之英[7]，丘未之逮也[8]，而有志焉[9]。
从前仲尼参加蜡祭的陪祭，祭事完毕，出来在观上游览，长叹了一声。仲尼的叹息，大概是叹息鲁国。言偃在旁边说：「君子为什么叹息？」孔子说：「大道施行的时代，和夏商周三代英明君主的时代，我孔丘没有赶上，但心里向往着。
"大道之行也，天下为公[10]。选贤与能[11]，讲信修睦[12]。故人不独亲其亲，不独子其子[13]，使老有所终[14]，壮有所用[15]，幼有所长[16]，矜寡孤独废疾者皆有所养[17]，男有分[18]，女有归[19]。货恶其弃于地也，不必藏于己[20]；力恶其不出于身也，不必为己[21]。是故谋闭而不兴[22]，盗窃乱贼而不作[23]，故外户而不闭[24]，是谓大同。
「大道施行的时候，天下是公共的。选拔贤人，举用能人，讲求诚信，修习和睦。所以人们不只是敬爱自己的父母，不只是慈爱自己的子女，使老年人有归宿，壮年人有用处，幼年人有成长，鳏寡孤独和残废有病的人都有供养，男人有职分，女人有归宿。财物厌恶它被丢弃在地上，但不一定藏在自己家里；力气厌恶它不是从自己身上使出来，但不一定是为了自己。因此阴谋被闭塞而不兴起，盗窃作乱害人的事不发生，所以外面的门户不用关闭，这就叫大同。
"今大道既隐，天下为家[25]。各亲其亲，各子其子，货力为己；大人世及以为礼[26]，城郭沟池以为固[27]，礼义以为纪[28]，以正君臣[29]，以笃父子[30]，以睦兄弟[31]，以和夫妇[8，以设制度，以立田里[32]，以贤勇知[33]，以功为己[34]。故谋用是作，而兵由此起[2]。禹汤文武成王周公，由此其选也[35]。此六君子者，未有不谨于礼者也。以着其义[36]，以考其信[37]，着有过[38]，刑仁讲让[39]，示民有常[40]。如有不由此者[41]，在埶者去[42]，众以为殃[43]，是谓小康[44]。"
「如今大道已经隐没，天下成为一家一姓的私有。各人敬爱自己的父母，各人慈爱自己的子女，财物和力气都为了自己；君主把世代相传看作礼，把城郭沟池看作坚固的防守，把礼义看作纲纪，用来端正君臣关系，用来加深父子亲情，用来和睦兄弟，用来和谐夫妇，用来设立制度，用来划分田里，用来尊重有勇有智的人，用来为自己谋功。所以阴谋因此兴起，而战争由此发生。夏禹、商汤、文王、武王、成王、周公，就是由此选拔出来的。这六位君子，没有不谨慎地对待礼的。用礼来彰明道义，用礼来成全诚信，用礼来揭露过错，把仁作为法则，讲求谦让，给百姓指示常规。如果有不遵循礼的，在位的人就要被罢黜，众人把他看作祸害，这就叫小康。」