[1]癸酉[2]，师陈于鞌[3]。邴夏御齐侯[4]，逢丑父为右[5]。晋解张御却克，郑丘缓为右[6]。齐侯曰："余姑翦灭此而朝食[7]！"不介马而驰之[8]。却克伤于矢[9]，流血及屦，未绝鼓音[10]。曰："余病矣[11]！"张侯曰："自始合[12]，而矢贯余手及肘[13]；余折以御，左轮朱殷[14]。岂敢言病？吾子忍之[15]。"缓曰："自始合，苟有险[16]，余必下推车。子岂识之[17]？--然子病矣[18]。"张侯曰："师之耳目，在吾旗鼓，进退从之[19]。此车一人殿之，可以集事[20]。若之何其以病败君之大事也[21]？擐甲执兵，固即死也[22]；病未及死，吾子勉之[23]！"左并辔[24]，右援桴而鼓[25]，马逸不能止[26]，师从之[27]。齐师败绩[28]。逐之，三周华不注[29]。
癸酉日，齐晋两军在鞌地摆开阵势。邴夏为齐顷公驾车，逢丑父做车右。晋国的解张为郤克驾车，郑丘缓做车右。齐顷公说：“我姑且先消灭了这些人再吃早饭！”他连马身上的甲都不披就驱车冲向晋军。郤克被箭射伤，血流到鞋上，仍然不停地击鼓。他说：“我受伤了！”解张说：“从两军一开始交战，箭就射穿了我的手和肘；我折断箭杆继续驾车，左边的车轮都被血染成了深红色。我哪里敢说受伤？您还是忍耐一下吧。”郑丘缓说：“从两军一开始交战，只要遇到危险，我一定下车推车。您难道知道这些吗？——不过您确实受伤了。”解张说：“全军的耳目，就在我们的旗帜和鼓声上，前进后退都听从它。这辆车上只要有一个人镇守，就可以成就大事。怎么能因为受伤而败坏国君的大事呢？穿上铠甲，拿起兵器，本来就抱定了必死的决心；受伤还没有到死的地步，您还是努力吧！”于是他把缰绳并到左手，右手拿起鼓槌击鼓，马狂奔起来不能止住，大军跟随着冲上去，齐军大败。晋军追击齐军，绕着华不注山追了三圈。
韩厥梦子舆谓己曰[30]："旦辟左右[31]。"故中御而从齐侯[32]。邴夏曰："射其御者，君子也。"公曰："谓之君子而射之，非礼也[33]。"射其左，越于车下[34]；射其右，毙于车中[35]。綦毋张丧车[36]，从韩厥曰："请寓乘[37]。"从左右，皆肘之[38]，使立于后。韩厥俛定其右[39]。
韩厥梦见父亲子舆对自己说：“明天早晨避开战车的左右两侧。”所以他站在车中间驾车追赶齐顷公。邴夏说：“射那位驾车的人，他是个君子。”齐顷公说：“既然称他为君子却去射他，这是不合礼的。”于是射韩厥左边的人，那人倒在车下；射他右边的人，那人倒在车里。綦毋张丧失了战车，跟在韩厥后面说：“请让我搭乘您的车。”他站到左边或右边，韩厥都用手肘推他，让他站在自己身后。韩厥弯下身子，把车右的尸体摆正。
逢丑父与公易位[40]。将及华泉[41]，骖絓于木而止[42]。丑父寝于轏中[43]，蛇出于其下，以肱击之[44]，伤而匿之[45]，故不能推车而及[46]。韩厥执絷马前[47]，再拜稽首[48]，奉觞加璧以进[49]，曰："寡君使群臣为鲁卫请[50]，曰无令舆师陷入君地[51]。下臣不幸，属当戎行[52]，无所逃隐[53]，且惧奔辟而忝两君[54]。臣辱戎士[55]，敢告不敏，摄官承乏[56]。"丑父使公下，如华泉取饮[57]。郑周父御佐车，宛茷为右[58]，载齐侯以免[59]。韩厥献丑父，却献子将戮之。呼曰[60]："自今无有代其君任患者[61]，有一于此，将为戮乎[62]？"却子曰："人不难以死免其君[63]，我戮之不祥。赦之，以劝事君者[64]。"乃免之[65]。
逢丑父和齐顷公交换了位置。快到华泉的时候，边上的马被树木绊住而停了下来。逢丑父躺在车中，蛇从车子下面钻出来，他用手臂去打蛇，被咬伤了却隐瞒不说，所以不能下来推车而被晋军追上。韩厥拿着绊马的绳子走到马前，拜了两拜，叩头，捧着酒杯加上玉璧献上去，说：“我们国君派臣子们替鲁国、卫国请求，说不要让军队深入您的国土。下臣不幸，恰好碰上兵车行列，没有地方逃避躲藏，而且害怕因逃避而给两国国君带来耻辱。下臣充数做了武士，冒昧地禀告自己不聪明，只是由于人手缺乏而暂时承担这个职务。”逢丑父让齐顷公下车，到华泉去取水。郑周父驾着副车，宛茷做车右，载着齐顷公逃走，使他免于被俘。韩厥把逢丑父献给郤克，郤克将要杀他。逢丑父喊道：“从今以后再也没有肯代替自己国君承担祸难的人了，如今这里有一个，还要把他杀掉吗？”郤克说：“一个人不惜用死来使他的国君免于祸难，我杀了他不吉利。赦免他，用来勉励侍奉国君的人。”于是就赦免了他。